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Este jardín es uno de los dos jardines familiares del período feudal que sobrevivieron en Edo (actualmente, Tokio), junto con el Jardín Koishikawa Korakuen. El Jardín del Palacio Independiente de Shiba es un jardín clásico, con un diseño apto para el paseo, alimentado por manantiales y con un estanque central con formaciones rocosas. Los terrenos en los que se encuentra el jardín se encontraban originalmente bajo el agua de la bahía de Edo, pero, entre 1655 y 1658, este área ganó superficie al mar y, en 1678, empezó a utilizarse como residencia oficial de Okubo Tadatomo, oficial del sogunado Tokugawa que gobernaba en aquel momento. Cuando Okubo construyó su residencia de estilo samurái, contrató a diseñadores de jardines del feudo de su familia en el área de Odawara para que crearan el jardín que más tarde recibiría el nombre de "Rakujuen". La propiedad de esta residencia ha pasado de mano en mano hasta que, finalmente, durante los últimos años del sogunado Tokugawa, se convirtió en la residencia oficial de la parte Kishu de la familia Tokugawa. En el 4.º año del período Meiji (1871), se convirtió en la residencia de la familia Arisugawa-no-miya. La Casa Imperial la compró en el año 1875 y se convirtió en el Palacio Independiente de Shiba. Durante el gran terremoto de Kanto del 1 de septiembre de 1923, los incendios devastaron el edificio y prácticamente todos los árboles del terreno. En enero de 1924, como parte de los eventos conmemorativos del inicio del reinado del emperador Showa, se donó la propiedad a la Ciudad de Tokio. El jardín se restauró y los terrenos se abrieron al público en abril de ese mismo año. En junio de 1979, el jardín fue oficialmente designado por el gobierno nacional como lugar de belleza escénica y de un interés histórico especial.