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El estanque del período Edo era un estanque sujeto a las mareas, ya que dependía de la entrada de agua del mar de la bahía de Edo. Tenía dos lugares destinados a la caza de patos. El jardín es un ejemplo típico de los famosos jardines del período Edo.
En 1654, el hermano pequeño de Ietsuna, el 4.º sogún Tokuwaga (Matsudaira Tsunashige, gobernante de Kofu), ganó parte del terreno al mar y construyó una residencia, a la que llamó Kofu Hama-yashiki (Pavellón de playa de Kofu). Posteriormente, el hijo de Tsunashige se convirtió en el 6.º sogún, Ienobu, y esta residencia pasó a ser propiedad de la familia Tokuwaga. Esta vez, el nombre de la residencia y los terrenos colindantes se cambió a “Hama Goden” (Palacio de Playa). Desde entonces, diferentes sogunes han ido modificando el jardín, hasta que se dio por finalizado en la época del 11.º sogún, Ienari, y ha permanecido prácticamente igual hasta la actualidad. Tras la restauración de Meiji, el jardín se convirtió en un palacio independiente para la familia imperial que pasó a llamarse Palacio Hama Independiente. El gran terremoto de Kanto y los bombardeos que se produjeron durante la Segunda Guerra Mundial causaron multitud de daños en algunos edificios y árboles, lo que provocó que el jardín quedara prácticamente irreconocible. El 3 de noviembre de 1945 la familia imperial donó a la Ciudad de Tokio el jardín, que se abrió al público en abril de 1946. El 22 de noviembre de 1952, el Jardín del Palacio Hama Independiente se designó como emplazamiento de prestigio y gran importancia histórica.