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Este jardín de diseño apto para el paseo, con montañas y un estanque se creó en base a la temática de la poesía Waka en el 15.º año del período Genroku (1702) a manos de Yanagisawa Yoshiyasu, persona de confianza del sogún Tokugawa Tsunayoshi.
El jardín es un ejemplo típico de los famosos jardines del período Edo. Durante el período Meiji, el jardín se convirtió en la segunda residencia del fundador de Mitsubishi, Iwasaki Yataro. Posteriormente, en el 13.º año de Showa (1938), la familia Iwasaki donó el jardín a la Ciudad de Tokio y, en el 28.º año de Showa (1953), se designó como sitio especial de belleza excepcional e importante activo cultural.
El nombre "Rikugien" hace referencia al sistema de división de la poesía china en seis categorías. Este sistema también influyó en la división de la poesía Waka japonesa. A pesar de que el número seis generalmente se lee "roku", en el caso del nombre del jardín, se pronuncia "riku", para mantener la pronunciación china de la palabra.