濱離宮恩賜庭園曾為德川將軍家所有，是江戶時代具有代表性的大名庭園。面積為25萬平方米，是東京都內保存下來的大名庭園中面積最大的。
將軍家的親戚甲府藩主松平綱重從第4代將軍德川家綱處拜領了這片土地，作為其在江戶的下屋敷（1652年）開始建造庭園。大半部分為淺海，因此亦曾被稱作甲府濱御殿、海手屋敷等。
寶永4年（1707年）進行了大規模的改造工程，在庭園西北部建造了一個可將海水引入其中的大池（潮入之池），並建造橋樑（御傳橋）橫跨，還建造了茶屋、觀音堂、大手門等建築。
到了第6代將軍德川家宣（1709年～1712年）時期，將其命名為「濱御殿」，其後160年間均作為將軍家的離宮而使用。德川家宣還曾多次作為天皇欽差在濱御殿接待前來江戶拜訪的貴族官員們。他們或在茶屋內一邊欣賞池塘美景一邊吟誦和歌，或泛舟池上傾聽音樂，或在庭園內的水田中觀看插秧之景。
第11代將軍德川家齊於1789年～1804年左右，頻繁前往濱御殿鷹狩＊。鷹狩作為武家風俗自古以來就備受鼓勵推崇，不過到了此時卻成為了利用＊鴨場進行的遊戲。德川家齊的正室「廣大院」亦在文政9年（1826年）8月前往濱御殿，在池中享受釣魚樂趣。
除此之外，因歷代將軍的不同愛好，濱御殿亦作為產業技術的研究之所而廣受利用，諸如栽培梅林等各種園藝植物、在馬場進行武道訓練、陶瓷、織布等。
