泉水、築山、枯山水を主体にした「回遊式林泉庭園」です。この造園手法は、江戸時代の大名庭園に用いられたものですが、明治時代の造園にも受けつがれ、清澄庭園によって近代的な完成をみたといわれています。
この地の一部は江戸の豪商・紀伊國屋文左衛門の屋敷跡と言い伝えられています。享保年間（1716～1736年）には、下総国関宿の藩主・久世大和守の下屋敷となり、その頃にある程度庭園が形づくられたようです。
明治11年、岩崎弥太郎が、荒廃していたこの邸地を買い取り、社員の慰安や貴賓を招待する場所として庭園造成を計画、明治13年に「深川親睦園」として 一応の竣工をみました。弥太郎の亡きあとも造園工事は進められ、隅田川の水を引いた大泉水を造り、周囲には全国から取り寄せた名石を配して、明治の庭園を 代表する「回遊式林泉庭園」が完成しました。
清澄庭園は、関東大震災で大きな被害を受けましたが、この時図らずも災害時の避難場所としての役割を果たし、多数の人命を救いました。岩崎家では、こう した庭園の持つ防災機能を重視し、翌大正13年破損の少なかった東側半分（現庭園部分）を公園用地として東京市に寄付し、市ではこれを整備して昭和7年7 月に公開しました。
また、昭和52年には、庭園の西側に隣接する敷地を開放公園として追加開園しました。ここには芝生広場、パーゴラなどがあります。また、サクラの木が20 本ほど植えられ、春のお花見の場となっています。なお、庭園の方は、昭和54年3月31日に東京都の名勝に指定されています。
| 花 | 見られるもの | イベント | ||||
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花 | カンヒザクラ、ミツマタ、サトザクラ、ツツジ類、ハナミズキ、アセビ、サンシュユ、ユキヤナギ、サツキ、ボタン、シャクヤク、シャガ、フキ、ゴモジュ | 見られるもの | マツのみどり摘み | イベント |
親子工作教室 ５月５日（こどもの日） |
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花 | ハナショウブ、ハクチョウゲ、アジサイ、ハナキササゲ、サルスベリ、タイワンニンジンボク、ギボウシ | 見られるもの | イベント |
花菖蒲祭り ６月中旬 七夕飾り ７月上旬 |
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花 | ハギ、サザンカ、ヒガンバナ、ツワブキ、シュウメイギク | 見られるもの | ハゼの紅葉、マツのもみ上げ | イベント | |
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花 | ツバキ、ウメ、スイセン、フクジュソウ | 見られるもの | 冬鳥、庭園の冬支度 | イベント | 正月開園 1月2日・3日 |
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