滨离宫恩赐庭园曾为德川将军家所有，是江户时代具有代表性的大名庭园。面积为25万平方米，是东京都内保存下来的大名庭园中面积最大的。
将军家的亲戚甲府藩主松平纲重从第4代将军德川家纲处拜领了这片土地，作为其在江户的下屋敷（1652年）开始建造庭园。大半部分为浅海，因此亦曾被称作甲府滨御殿、海手屋敷等。
宝永4年（1707年）进行了大规模的改造工程，在庭园西北部建造了一个可将海水引入其中的大池（潮入之池），并建造桥梁（御传桥）横跨，还建造了茶屋、观音堂、大手门等建筑。
到了第6代将军德川家宣（1709年～1712年）时期，将其命名为“滨御殿”，其后160年间均作为将军家的离宫而使用。德川家宣还曾多次作为天皇钦差在滨御殿接待前来江户拜访的贵族官员们。他们或在茶屋内一边欣赏池塘美景一边吟诵和歌，或泛舟池上倾听音乐，或在庭园内的水田中观看插秧之景。
第11代将军德川家齐于1789年～1804年左右，频繁前往滨御殿鹰狩＊。鹰狩作为武家风俗自古以来就备受鼓励推崇，不过到了此时却成为了利用＊鸭场进行的游戏。德川家齐的正室“广大院”亦在文政9年（1826年）8月前往滨御殿，在池中享受钓鱼乐趣。
除此之外，因历代将军的不同爱好，滨御殿亦作为产业技术的研究之所而广受利用，诸如栽培梅林等各种园艺植物、在马场进行武道训练、陶瓷、织布等。
